非机动车突然冲出与行驶中的机动车发生碰撞，

非机动车冲入机动车道碰撞，责任需交警划分。依据《道路交通安全法》，交警会根据双方行为及过错程度来认定责任。非机动车若违规闯入机动车道，将负主要责任。若不及时处理，可能导致法律纠纷持续，影响双方权益。
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责任认定分情况处理：1.若机动车正常行驶，非机动车突然冲出，非机动车方可能负主责。2.若机动车存在超速、酒驾等违规，机动车方需承担相应责任。3.双方均有过错，则根据《道路交通安全法》，按各自过错程度分担责任。
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此类事故责任认定，常见方式有协商、调解、诉讼。首先可尝试双方协商解决，若不成则考虑交警调解或提起民事诉讼，依据《道路交通安全法》及相关法规来维护权益。